문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 차체 자세 제어장치 (문단 편집) == 역사 == 첨단 전자기술인만큼 그 역사는 내연기관의 역사에 비해 그리 길지는 않은편이다. * 1987년 * [[메르세데스-벤츠]]와 [[BMW]]는 최초의 TCS를 개발, 소개했다. 하지만 현재의 ESP와는 달리, 스티어링 휠의 조향각을 입력받아 도움을 주는 방식은 아니고 트랙션 제어만이 가능했다. * 1992년 * BMW는 사용자가 가속 페달을 밟고 있더라도 안정성 유지를 위해 엔진 토크를 강제로 하락시키는 기술을 발표했으나 역시 현재의 ESP와는 거리가 있었다. * 1995년 * 메르세데스-벤츠는 [[보쉬]]와 협력하여 1987년부터 1992년까지 'Elektronisches Stabilitäts Programm' 영어로는 Electonic Stability Program을 진행하였고, 결국 '''1995년, 메르세데스-벤츠와 보쉬의 합작으로 메르세데스-벤츠 S클래스 (W140) 모델에 세계 최초로 탑재되었다.'''저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기